中国科学技术大学特任教授Nikolaos Freris课题组与特任副研究员魏熹合作，基于对自然界中多种生物柔性肢体形态、运动的系统观察和数学模型抽象，首次研制出基于对数螺旋线结构的新型螺旋软体机器人，并展示了其在多维度和多场景中执行复杂抓取和操作任务 ...

在大自然中，许多生物都拥有其独特的柔性肢体，比如，大象的鼻子、章鱼的触手、变色龙的尾巴等。 虽然从它们身上获得的仿生灵感，促进了软体 ...

提出一种基于对数螺旋线的多尺度通用软机器人仿生设计原理。 可通过3D 打印实现软体机器人的快速、低成本制造。 采用简单的驱动高度地复现了 ...